清華大學法學院劉鹿鳴在《法治現(xiàn)代化研究》2021年第3期上發(fā)表題為《自我決定權(quán)視域下?lián)尳僮锱c敲詐勒索罪的界分》的文章中指出：　

界分搶劫罪與敲詐勒索罪，應綜合考慮行為人視角與被害人視角。引入被害人視角的法理基礎(chǔ)在于法益論，侵犯財產(chǎn)罪的保護法益既包含客體性的財產(chǎn)，也包含主體性的對財產(chǎn)的自我決定權(quán)。將被害人視角作為教義學工具需要借助自我決定權(quán)的行使條件，具體包含作為外在條件的信息要素、機會要素與作為內(nèi)在條件的認識要素、意志要素和能力要素。搶劫行為與敲詐勒索行為在結(jié)構(gòu)上均表現(xiàn)為直接侵害意志要素，前者徹底摧毀被害人的財產(chǎn)處分自由，后者仍留給被害人一定的財產(chǎn)處分自由。兩罪在不法層面僅有程度差異而無類型差異，在規(guī)范關(guān)系上為法條競合特別關(guān)系。